Arduino 控制 - 使用 L293D 來驅動馬達

L293D 式一顆用雙路直流馬達的控制器，用這顆 IC 可以用來驅動一般的小型馬達/玩具馬達之類的，相當方便。

其內部結構大概就是一個 4路半H橋式驅動電路。

Pin 2 與 Pin 7 屬於一對，Pin 10 與 Pin 15 也屬於一對。

Pin 1 與 Pin 9 雖然做為 Enable 接腳，但是也可以輸入 PWM 訊號來控制馬達出力的力度。

Pin 8 是提供給馬達的電力，可以獨立供給，也可以和 Pin 16 的 Vcc 共用。

底下是利用 Arduino 做的簡易的控制電路：

藍色 LED 是用來觀察 PWM 的強度用的，可以不接。

我這邊另外用 9V 提供給 L293D 來驅動馬達，速度會比較快。

程式碼方塊如下：

程式源碼如下：

int counter;

int counter2;

void setup()
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  analogWrite(3, 255);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, LOW);
  for (counter = 0; counter < 5; ++counter) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  }
  analogWrite(3, 64);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, HIGH);
  for (counter2 = 0; counter2 < 5; ++counter2) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
  }
}


	int counter;
	int counter2;
	void setup()
	{
	pinMode(3, OUTPUT);
	pinMode(5, OUTPUT);
	pinMode(6, OUTPUT);
	pinMode(13, OUTPUT);
	}
	void loop()
	{
	analogWrite(3, 255);
	digitalWrite(5, HIGH);
	digitalWrite(6, LOW);
	for (counter = 0; counter < 5; ++counter) {
	digitalWrite(13, HIGH);
	delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
	digitalWrite(13, LOW);
	delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
	}
	analogWrite(3, 64);
	digitalWrite(5, LOW);
	digitalWrite(6, HIGH);
	for (counter2 = 0; counter2 < 5; ++counter2) {
	digitalWrite(13, HIGH);
	delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
	digitalWrite(13, LOW);
	delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)
	}
	}

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在程式裡面有個重複5次的迴圈，裡面每 0.5 秒，點滅主板上的 LED。
這樣可以好好觀察，輸出是否有在運作。